Als Teleskopausleger bezeichnet man einen ausfahrbaren Arm, der aus mehreren ineinandergeschobenen Segmenten besteht. Er kommt bei Arbeitsbühnen und Teleskop-Staplern zum Einsatz und ermöglicht durch das teleskopartige Ausschieben der einzelnen Elemente eine flexible Anpassung der Reichweite oder Arbeitshöhe.

Dank der variablen Länge des Auslegers können Arbeiten in unterschiedlichen Entfernungen und Höhen durchgeführt werden, ohne dass die Maschine selbst neu positioniert werden muss.