Als Steuerelemente werden die Bedieneinrichtungen bezeichnet, mit denen alle Bewegungen einer Arbeitsbühne gesteuert werden. 

Zu den typischen Steuerelementen gehören je nach Gerätetyp und Hersteller hydraulische Hebel, Joysticks, Touchscreens, Schalter oder Taster. Über diese Elemente kann der Bediener gezielt und präzise alle Fahr- und Hubbewegungen einer Arbeitsbühne ausführen, darunter Lenkbewegungen oder das Heben und Senken des Arbeitskorbs. Die verschiedenen Steuerelemente sind in der Regel am Bedienpult im Arbeitskorb sowie an der Chassis-Steuerung am Unterwagen der Maschine angebracht.

Alle Steuerelemente sind in der Bedienungsanleitung ausführlich erklärt und werden außerdem bei der Einweisung in die Funktionsweise der Maschine besprochen.