Die Pendelachse (oder auch Schwingachse) ist eine Form der Einzelradaufhängung und gilt als wesentliches Ausstattungsmerkmal bei selbstfahrenden, geländegängigen Arbeitsbühnen ohne hydraulische Abstützung (z.B. bei Teleskop- oder Teleskop-Gelenk-Arbeitsbühnen).

Sie ermöglicht, dass die Achsräder unabhängig voneinander ein- und ausfedern können, um Bodenunebenheiten wie Mulden oder Steine auszugleichen. Trifft ein Rad auf ein Hindernis, federt es ein, während das gegenüberliegende Rad seine Position beibehält. Dadurch bleibt die Maschine weitgehend stabil, was sowohl den Bediener als auch mitgeführtes Material vor Erschütterungen schützt.

Je nach Hersteller und Modell ist die Pendelachse bei einigen Arbeitsprozessen gesperrt – etwa dann, wenn der Arbeitskorb ausgefahren wird.