Die Antriebsart entscheidet darüber, ob Arbeitsbühnen mit Elektro-, Diesel- oder Hybridantrieb betrieben werden.

Bei Geräten mit Elektroantrieb erfolgt die Energiezufuhr meist über eine Batterie (z.B. bei elektrischen Scheren- oder Teleskop-Gelenk-Arbeitsbühnen) oder über einen Stromanschluss (z.B. bei Anhänger-Arbeitsbühnen). Arbeitsbühnen mit Dieselantrieb sind hingegen mit einem Verbrennungsmotor ausgestattet.

Für den emissionsfreien Einsatz im Innenbereich oder in geschützen Gebieten sind Elektrogeräte optimal geeignet, Arbeitsbühnen mit Dieselantrieb sind für Arbeiten im Außenbereich das Mittel der Wahl. Hybrid-Arbeitsbühnen bilden eine Kombination aus beiden Antriebsarten und können somit sowohl außen, als auch in geschlossenen Räumen eingesetzt werden.