Bei einer Allradlenkung lenken nicht nur die Räder der Vorderachse, sondern auch die der Hinterachse. Die Räder von Vorder- und Hinterachse verhalten sich stets gegenläufig zueinander.

Der Vorteil der Allradlenkung: Maschinen, wie z.B. Teleskop-Stapler, können auf engem Raum manövriert werden. Außerdem kann die 4-Rad-Lenkung zur Verbesserung der Stabilität und des Fahrverhaltens beitragen, insbesondere bei höheren Geschwindigkeiten.